arne/EV6_Aandrijftechniek
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

Merge branch 'main' of https://arnweb.nl/gitea/arne/EV6_Aandrijftechniek

Browse Source
This commit is contained in:
Arne van Iterson 2024-03-29 22:16:04 +01:00
commit 9e68c43d74
1 changed files with 8 additions and 3 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

11
doc/main.tex
View File

@ -30,6 +30,7 @@
\begin{abstract}
In dit document wordt onderzocht of de voorgestelde motor en tandwieloverbrenging voldoet aan de eisen van de rover.
De keuze is gevallen op de RE25 118757 motor en de GP 22 A Planetary Gearhead.
\end{abstract}
\noindent\makebox[\linewidth]{\rule{\linewidth}{0.4pt}}
@ -298,12 +299,12 @@
\begin{figure}[H]
\includegraphics[width=\linewidth]{./images/xx49karak.png}
\caption{Motorkarakteristiek van xx57 motor}
\caption{Motorkarakteristiek van xx49 motor}
\label{fig:49K}
\end{figure}
\begin{figure}[H]
\includegraphics[width=\linewidth]{./images/xx56karak.png}
\caption{Motorkarakteristiek van xx57 motor}
\caption{Motorkarakteristiek van xx56 motor}
\label{fig:56K}
\end{figure}
\begin{figure}[H]
@ -312,10 +313,14 @@
\label{fig:57K}
\end{figure}
In de karakteristieken valt op hoe de motoren
In de karakteristieken valt op hoe de motoren een steeds lagere $T_{stall}$ en $n_{no\_load}$ hebben, maar een steeds hogere $T_{nom}$.
De xx49 motor heeft een aanzienlijke vertanding nodig om de hoogst gevraagde last van 116 mNm te kunnen leveren.
Zoals eerder benoemd is, is een grote vertanding onwenselijk omdat dit efficiëntie enorm doet dalen.
\section{Conclusie}
De gekozen motor, overbrenging-combinatie voor de Euro Moon Rover is de RE25 118757 met de Planetary Gearhead GP 22 A (134158). De overbrenging is een 1:14 overbrenging met een maximale continue koppel van 0.5 Nm. Dit is ruim voldoende voor de bepaalde scenarios.
Daarnaast komt het RPM van de motor samen met deze overbrenging op ongeveer 3745 RPM. Bij de 118757 is dit het nominaal toerental en is het rendement het hoogst.
Dit rendement komt bij een 75\% instelpunt van de motor en een 70\% maximale efficiëntie van de Gearhead uit op 52.5\%.
\end{multicols}
\section{Bijlagen}