From d41b30a360b6061f08dc5b645f327bcf605610e0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Stein_van_vliet Date: Fri, 29 Mar 2024 21:48:35 +0100 Subject: [PATCH 1/4] edit --- doc/main.tex | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/doc/main.tex b/doc/main.tex index a218867..fe66d68 100644 --- a/doc/main.tex +++ b/doc/main.tex @@ -298,12 +298,12 @@ \begin{figure}[H] \includegraphics[width=\linewidth]{./images/xx49karak.png} - \caption{Motorkarakteristiek van xx57 motor} + \caption{Motorkarakteristiek van xx49 motor} \label{fig:49K} \end{figure} \begin{figure}[H] \includegraphics[width=\linewidth]{./images/xx56karak.png} - \caption{Motorkarakteristiek van xx57 motor} + \caption{Motorkarakteristiek van xx56 motor} \label{fig:56K} \end{figure} \begin{figure}[H] From 0b6f9d32403bca8809b724abd50ec3c7c3c4eddd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Stein_van_vliet Date: Fri, 29 Mar 2024 22:00:32 +0100 Subject: [PATCH 2/4] in the homestretch --- doc/main.tex | 4 +++- src/plot.py | 4 ++-- 2 files changed, 5 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/doc/main.tex b/doc/main.tex index fe66d68..3802895 100644 --- a/doc/main.tex +++ b/doc/main.tex @@ -312,7 +312,9 @@ \label{fig:57K} \end{figure} - In de karakteristieken valt op hoe de motoren + In de karakteristieken valt op hoe de motoren een steeds lagere $T_{stall}$ en $n_{no\_load}$ hebben, maar een steeds hogere $T_{nom}$. + De xx49 motor heeft een aanzienlijke vertanding nodig om de hoogst gevraagde last van 116 mNm te kunnen leveren. + Zoals eerder benoemd is, is een grote vertanding onwenselijk omdat dit efficiëntie enorm doet dalen. \section{Conclusie} De gekozen motor, overbrenging-combinatie voor de Euro Moon Rover is de RE25 118757 met de Planetary Gearhead GP 22 A (134158). De overbrenging is een 1:14 overbrenging met een maximale continue koppel van 0.5 Nm. Dit is ruim voldoende voor de bepaalde scenarios. Daarnaast komt het RPM van de motor samen met deze overbrenging op ongeveer 3745 RPM. Bij de 118757 is dit het nominaal toerental en is het rendement het hoogst. diff --git a/src/plot.py b/src/plot.py index 3034fcf..4807f1b 100644 --- a/src/plot.py +++ b/src/plot.py @@ -34,7 +34,7 @@ RE25_49_Kem = 7.96 RE25_49_Ksp = 1200 RE25_49_Unom = 9 -# """ +""" # TEST FOR RE25 118757 ############################################################# x_lim = 5100 @@ -93,7 +93,7 @@ ax6 = ax3.twinx() ax6.plot(w,RE25_56Eff,label="Efficiency",color='C9') # """ -""" +# """ # TEST FOR RE25 118749 ############################################################# x_lim = 10500 From 2524817e28050da2172d6950ff4e98e32edc2a9d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Stein_van_vliet Date: Fri, 29 Mar 2024 22:11:44 +0100 Subject: [PATCH 3/4] final changes --- doc/main.tex | 2 ++ src/plot.py | 4 ++-- 2 files changed, 4 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/doc/main.tex b/doc/main.tex index 3802895..7ba10fb 100644 --- a/doc/main.tex +++ b/doc/main.tex @@ -315,8 +315,10 @@ In de karakteristieken valt op hoe de motoren een steeds lagere $T_{stall}$ en $n_{no\_load}$ hebben, maar een steeds hogere $T_{nom}$. De xx49 motor heeft een aanzienlijke vertanding nodig om de hoogst gevraagde last van 116 mNm te kunnen leveren. Zoals eerder benoemd is, is een grote vertanding onwenselijk omdat dit efficiëntie enorm doet dalen. + \section{Conclusie} De gekozen motor, overbrenging-combinatie voor de Euro Moon Rover is de RE25 118757 met de Planetary Gearhead GP 22 A (134158). De overbrenging is een 1:14 overbrenging met een maximale continue koppel van 0.5 Nm. Dit is ruim voldoende voor de bepaalde scenarios. Daarnaast komt het RPM van de motor samen met deze overbrenging op ongeveer 3745 RPM. Bij de 118757 is dit het nominaal toerental en is het rendement het hoogst. + Dit rendement komt bij een 75\% instelpunt van de motor en een 70\% maximale efficiëntie van de Gearhead uit op 52.5\%. \end{multicols} \end{document} diff --git a/src/plot.py b/src/plot.py index 4807f1b..3034fcf 100644 --- a/src/plot.py +++ b/src/plot.py @@ -34,7 +34,7 @@ RE25_49_Kem = 7.96 RE25_49_Ksp = 1200 RE25_49_Unom = 9 -""" +# """ # TEST FOR RE25 118757 ############################################################# x_lim = 5100 @@ -93,7 +93,7 @@ ax6 = ax3.twinx() ax6.plot(w,RE25_56Eff,label="Efficiency",color='C9') # """ -# """ +""" # TEST FOR RE25 118749 ############################################################# x_lim = 10500 From 49d3c6a758c7eff49d430dc165d21e6bcaf09ace Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Stein_van_vliet Date: Fri, 29 Mar 2024 22:14:27 +0100 Subject: [PATCH 4/4] bruv --- doc/main.tex | 1 + 1 file changed, 1 insertion(+) diff --git a/doc/main.tex b/doc/main.tex index 7ba10fb..9947dba 100644 --- a/doc/main.tex +++ b/doc/main.tex @@ -30,6 +30,7 @@ \begin{abstract} In dit document wordt onderzocht of de voorgestelde motor en tandwieloverbrenging voldoet aan de eisen van de rover. + De keuze is gevallen op de RE25 118757 motor en de GP 22 A Planetary Gearhead. \end{abstract} \noindent\makebox[\linewidth]{\rule{\linewidth}{0.4pt}}