put plots in paper

This commit is contained in:
Stein_van_vliet 2024-03-29 21:45:07 +01:00
parent 1e4970bf08
commit 5550ed26e1
1 changed files with 36 additions and 7 deletions

View File

@ -268,15 +268,44 @@
&\approx 1:55
\end{align}
Om de motor zo effient mogelijk te laten werken zijn de motorkarakteristieken tegenover te lasteisen geplot voor een aantal verschillende motoren:
\subsection{RE25 118749}
Om de motor zo effient mogelijk te laten werken zijn de motorkarakteristieken tegenover de lasteisen geplot voor een aantal verschillende motoren: \\
\begin{figure}[H]
\includegraphics[width=\linewidth]{./images/xx49P.png}
\caption{Vermogengrafiek van xx49 motor}
\label{fig:49P}
\end{figure}
\begin{figure}[H]
\includegraphics[width=\linewidth]{./images/xx56P.png}
\caption{Vermogengrafiek van xx56 motor}
\label{fig:56P}
\end{figure}
\begin{figure}[H]
\includegraphics[width=\linewidth]{./images/xx57P.png}
\caption{Vermogengrafiek van xx57 motor}
\label{fig:57P}
\end{figure}
Uit de vermogenskarakteristieken van de motoren valt op dat ze het allemaal beter doen naarmate het toerental toeneemt.
Aangezien de rover een maximale rpm van ongeveer 270 moet bereiken, wil dat zeggen dat de xx57 motor minder vertand zal hoeven worden dan de rest.
Grotere vertanding zorgt voor een lagere maximale efficiëntie, blijkt uit de datasheets van Maxon.
Hieruit valt te concluderen dat de xx57 motor qua vertanding de beste keuze is.
\begin{figure}[H]
\includegraphics[width=\linewidth]{./images/xx49karak.png}
\caption{Motorkarakteristiek van xx57 motor}
\label{fig:49K}
\end{figure}
\begin{figure}[H]
\includegraphics[width=\linewidth]{./images/xx56karak.png}
\caption{Motorkarakteristiek van xx57 motor}
\label{fig:56K}
\end{figure}
\begin{figure}[H]
\includegraphics[width=\linewidth]{./images/xx57karak.png}
\caption{Motorkarakteristiek van xx57 motor}
\label{fig:57K}
\end{figure}
\subsection{RE25 118756}
\subsection{RE25 118757}
In de karakteristieken valt op hoe de motoren
\section{Conclusie}
\colorbox{red}{TODO}