From 5550ed26e197129fd748d66748f814592e2984f4 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Stein_van_vliet <stein.vanvliet@sodaq.com>
Date: Fri, 29 Mar 2024 21:45:07 +0100
Subject: [PATCH] put plots in paper

---
 doc/main.tex | 43 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++-------
 1 file changed, 36 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/doc/main.tex b/doc/main.tex
index 78b72f9..b75d23f 100644
--- a/doc/main.tex
+++ b/doc/main.tex
@@ -268,15 +268,44 @@
             &\approx 1:55
         \end{align} 
 
-        Om de motor zo effient mogelijk te laten werken zijn de motorkarakteristieken tegenover te lasteisen geplot voor een aantal verschillende motoren: 
-        \subsection{RE25 118749}
+        Om de motor zo effient mogelijk te laten werken zijn de motorkarakteristieken tegenover de lasteisen geplot voor een aantal verschillende motoren: \\
+        \begin{figure}[H]
+            \includegraphics[width=\linewidth]{./images/xx49P.png}
+            \caption{Vermogengrafiek van xx49 motor}
+            \label{fig:49P}
+        \end{figure}
+        \begin{figure}[H]
+            \includegraphics[width=\linewidth]{./images/xx56P.png}
+            \caption{Vermogengrafiek van xx56 motor}
+            \label{fig:56P}
+        \end{figure}
+        \begin{figure}[H]
+            \includegraphics[width=\linewidth]{./images/xx57P.png}
+            \caption{Vermogengrafiek van xx57 motor}
+            \label{fig:57P}
+        \end{figure}
+        Uit de vermogenskarakteristieken van de motoren valt op dat ze het allemaal beter doen naarmate het toerental toeneemt.
+        Aangezien de rover een maximale rpm van ongeveer 270 moet bereiken, wil dat zeggen dat de xx57 motor minder vertand zal hoeven worden dan de rest.
+        Grotere vertanding zorgt voor een lagere maximale efficiëntie, blijkt uit de datasheets van Maxon.
+        Hieruit valt te concluderen dat de xx57 motor qua vertanding de beste keuze is.
 
+        \begin{figure}[H]
+            \includegraphics[width=\linewidth]{./images/xx49karak.png}
+            \caption{Motorkarakteristiek van xx57 motor}
+            \label{fig:49K}
+        \end{figure}
+        \begin{figure}[H]
+            \includegraphics[width=\linewidth]{./images/xx56karak.png}
+            \caption{Motorkarakteristiek van xx57 motor}
+            \label{fig:56K}
+        \end{figure}
+        \begin{figure}[H]
+            \includegraphics[width=\linewidth]{./images/xx57karak.png}
+            \caption{Motorkarakteristiek van xx57 motor}
+            \label{fig:57K}
+        \end{figure}
 
-        \subsection{RE25 118756}
-
-
-        \subsection{RE25 118757}
-
+        In de karakteristieken valt op hoe de motoren
     \section{Conclusie}
         \colorbox{red}{TODO}