arne/EV6_Aandrijftechniek
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

in the homestretch

Browse Source
This commit is contained in:
Stein_van_vliet 2024-03-29 22:00:32 +01:00
parent d41b30a360
commit 0b6f9d3240
2 changed files with 5 additions and 3 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
doc/main.tex
View File

@ -312,7 +312,9 @@
\label{fig:57K}
\end{figure}
In de karakteristieken valt op hoe de motoren
In de karakteristieken valt op hoe de motoren een steeds lagere $T_{stall}$ en $n_{no\_load}$ hebben, maar een steeds hogere $T_{nom}$.
De xx49 motor heeft een aanzienlijke vertanding nodig om de hoogst gevraagde last van 116 mNm te kunnen leveren.
Zoals eerder benoemd is, is een grote vertanding onwenselijk omdat dit efficiëntie enorm doet dalen.
\section{Conclusie}
De gekozen motor, overbrenging-combinatie voor de Euro Moon Rover is de RE25 118757 met de Planetary Gearhead GP 22 A (134158). De overbrenging is een 1:14 overbrenging met een maximale continue koppel van 0.5 Nm. Dit is ruim voldoende voor de bepaalde scenarios.
Daarnaast komt het RPM van de motor samen met deze overbrenging op ongeveer 3745 RPM. Bij de 118757 is dit het nominaal toerental en is het rendement het hoogst.

4
src/plot.py
View File

@ -34,7 +34,7 @@ RE25_49_Kem = 7.96
RE25_49_Ksp = 1200
RE25_49_Unom = 9
# """
"""
# TEST FOR RE25 118757
#############################################################
x_lim = 5100
@ -93,7 +93,7 @@ ax6 = ax3.twinx()
ax6.plot(w,RE25_56Eff,label="Efficiency",color='C9')
# """
"""
# """
# TEST FOR RE25 118749
#############################################################
x_lim = 10500