diff --git a/doc/main.tex b/doc/main.tex index fe66d68..3802895 100644 --- a/doc/main.tex +++ b/doc/main.tex @@ -312,7 +312,9 @@ \label{fig:57K} \end{figure} - In de karakteristieken valt op hoe de motoren + In de karakteristieken valt op hoe de motoren een steeds lagere $T_{stall}$ en $n_{no\_load}$ hebben, maar een steeds hogere $T_{nom}$. + De xx49 motor heeft een aanzienlijke vertanding nodig om de hoogst gevraagde last van 116 mNm te kunnen leveren. + Zoals eerder benoemd is, is een grote vertanding onwenselijk omdat dit efficiƫntie enorm doet dalen. \section{Conclusie} De gekozen motor, overbrenging-combinatie voor de Euro Moon Rover is de RE25 118757 met de Planetary Gearhead GP 22 A (134158). De overbrenging is een 1:14 overbrenging met een maximale continue koppel van 0.5 Nm. Dit is ruim voldoende voor de bepaalde scenarios. Daarnaast komt het RPM van de motor samen met deze overbrenging op ongeveer 3745 RPM. Bij de 118757 is dit het nominaal toerental en is het rendement het hoogst. diff --git a/src/plot.py b/src/plot.py index 3034fcf..4807f1b 100644 --- a/src/plot.py +++ b/src/plot.py @@ -34,7 +34,7 @@ RE25_49_Kem = 7.96 RE25_49_Ksp = 1200 RE25_49_Unom = 9 -# """ +""" # TEST FOR RE25 118757 ############################################################# x_lim = 5100 @@ -93,7 +93,7 @@ ax6 = ax3.twinx() ax6.plot(w,RE25_56Eff,label="Efficiency",color='C9') # """ -""" +# """ # TEST FOR RE25 118749 ############################################################# x_lim = 10500