\documentclass[10pt]{article}
\usepackage[english]{babel}
% \usepackage[a4paper,top=2cm,bottom=2cm,left=2cm,right=2cm,marginparwidth=1.75cm]{geometry}
\usepackage[a4paper, total={7in, 10in}]{geometry}
\usepackage{multicol}
\usepackage{lipsum}
\usepackage{caption}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{enumitem}
\usepackage{listings}
\usepackage{xcolor}

\newenvironment{Figure}
  {\par\medskip\noindent\minipage{\linewidth}}
  {\endminipage\par\medskip}

\definecolor{codegreen}{rgb}{0,0.6,0}
\definecolor{codegray}{rgb}{0.5,0.5,0.5}
\definecolor{codepurple}{rgb}{0.58,0,0.82}
\definecolor{backcolour}{rgb}{0.97,0.97,0.95}

\lstdefinestyle{mystyle}{
  backgroundcolor=\color{backcolour},   
  commentstyle=\color{codegreen},
  keywordstyle=\color{magenta},
  numberstyle=\tiny\color{codegray},
  stringstyle=\color{codepurple},
  basicstyle=\ttfamily\footnotesize,
  breakatwhitespace=false,         
  breaklines=true,                 
  captionpos=b,                    
  keepspaces=true,                 
  numbers=left,                    
  numbersep=5pt,                  
  showspaces=false,                
  showstringspaces=false,
  showtabs=false,                  
  tabsize=2
}

\lstset{style=mystyle}

\graphicspath{{images/}}

\title{Euro Rover}

\author{
    van Iterson, Arne\\
    Student Nr: 1798423
    \and
    van Vliet, Stein\\
    Student Nr: 1811402
  }

\makeindex

\begin{document}
\maketitle

\section{Inleiding}
De Hogeschool Utrecht werkt samen met andere hogescholen voor het ontwikkelen van een Euro Moon Rover. Hiervoor is ee Aan deze rover zijn een aantal eisen verbonden 

\section{Onderzoeks}
Voor de Eurorover is een set van motor en tandwieloverbrenging voorgesteld, het gaat om de RE25 1187xx motor en de Planetary Gearhead GP xx xx van de firma Maxon. 
In dit document wordt onderzocht of dat de voorgestelde motor en tandwieloverbrenging voldoet aan de eisen van de rover. Hiervoor zullen de volgende eigenschappen worden onderzocht:
\begin{itemize}
    \item De lasteisen/-wensen
    \item De mechanische transmissie
    \item De motor
    \item De efficiëntie


\section{Lasteisen/-wensen}
Om te bepalen wat de maximale lasteisen/-wensen van de motor zijn, worden de eisen van de rover onder verschillende scenario's verdeeld. De rover moet in staat zijn om te accelereren, constant te rijden en te deaccelereren op;
\begin{itemize}
    \item een vlakke ondergrond
    \item een opgaande helling van 20 graden
    \item een neergaande helling van 20 graden
\end{itemize}


\end{document}
