From fb1afdddaa52fb8658a6431f0c7bc52fea92673f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Arne van Iterson <arne@arnweb.nl>
Date: Fri, 29 Mar 2024 21:45:01 +0100
Subject: [PATCH] conclusion

---
 doc/main.tex | 24 +++++++++++++++---------
 1 file changed, 15 insertions(+), 9 deletions(-)

diff --git a/doc/main.tex b/doc/main.tex
index 78b72f9..fd3fe8a 100644
--- a/doc/main.tex
+++ b/doc/main.tex
@@ -13,7 +13,7 @@
 \usepackage{hyperref}
 \usepackage{listings}
 
-\title{Euro Rover}
+\title{Euro Moon Rover}
 
 \author{
     van Iterson, Arne\\
@@ -138,6 +138,7 @@
                 \end{align*}
 
             \subsubsection{Versnellen}
+            Bij het versnellen en vertraging moet rekening worden gehouden met de massatraagheid van het wiel. De massatraagheid wordt bepaald met behulp van de gegeven waarden $\alpha_{acc}$ en $\alpha_{dec}$ en beschreven in het variabel $T_{traag}$.
             \begin{align*}
                 F_{eff} &= m \cdot a \\
                 &= 1.5 \cdot 0.7 \\
@@ -145,8 +146,11 @@
                 F_{aand} &= F_{eff} + F_{rol} \\
                 &= 1.05 + 0.24375 \\
                 &= 1.29375 & [N] \\
+                \\
                 T_{traag} &= J \cdot \alpha_{acc} \\
                 &= 2.1\cdot10^{-3}\cdot 9.33 \\
+                &= 19.593 & [mNm]
+                \\
                 T_{as} &= F_{aand} \cdot r +T_{traag}\\
                 &=(F_{eff}+F_{rol}) \cdot r +T_{traag}\\
                 &= 97.03125 + 19.593 \\
@@ -161,8 +165,11 @@
                 F_{aand} &= F_{eff} - F_{rol} \\
                 &= 0.75 - 0.24375\\
                 &= 0.50625 & [N] \\
+                \\
                 T_{traag} &= J \cdot \alpha_{dec} \\
                 &= 2.1\cdot10^{-3}\cdot 6.66 \\
+                &= 13.986 & [mNm]
+                \\
                 T_{as} &= F_{aand} \cdot r + T_{traag}\\
                 &=(F_{eff}-F_{rol}) \cdot r  + T_{traag}\\
                 &= 37.96875 + 13.986 \\
@@ -250,7 +257,7 @@
         Uit de besproken scenario's is gebleken dat de maximale koppel benodigd om aan de eisen te voldoen gelijk is aan $116.62425 \ [mNm]$. 
 
         De RE25 1187xx Serie van Maxon kent 56 motoren. Deze hebben allemaal dezelfde fysieke maten, maar andere opbouw. Het toerental van deze serie ligt tussen de 4790 en 14700 rpm. Gegeven de benodigde maximale snelheid van 2.1 m/s en de diameter van de wielen van 0.15 m, geeft dit een toerental van;
-        \begin{align}
+        \begin{align*}
             r &= 0.075 & [m] \\
             v_{max} &= 2.1 & [m/s] \\
             s &= 2\pi \cdot r \\
@@ -259,14 +266,14 @@
             &= \frac{2.1}{0.471238898} \\
             &= 4.456 & [rps] \\
             &= 267.36 & [rpm]
-        \end{align}
+        \end{align*}
 
         We hebben dus een overbrenging nodig, maar dit was al bekend. Wetende de nodige rpm van de wielen kunnen we bepalen wat de grootst mogelijke vertanding is;
-        \begin{align}
+        \begin{align*}
             n_{max} &= 14700 & [rpm] \\
             \frac{n_{max}}{n} &= \frac{14700}{267.36} \\
             &\approx 1:55
-        \end{align} 
+        \end{align*} 
 
         Om de motor zo effient mogelijk te laten werken zijn de motorkarakteristieken tegenover te lasteisen geplot voor een aantal verschillende motoren: 
         \subsection{RE25 118749}
@@ -277,10 +284,9 @@
 
         \subsection{RE25 118757}
 
+
     \section{Conclusie}
-        \colorbox{red}{TODO}
-
-
-
+        De gekozen motor, overbrenging-combinatie voor de Euro Moon Rover is de RE25 118757 met de Planetary Gearhead GP 22 A (134158). De overbrenging is een 1:14 overbrenging met een maximale continue koppel van 0.5 Nm. Dit is ruim voldoende voor de bepaalde scenarios. 
+        Daarnaast komt het RPM van de motor samen met deze overbrenging op ongeveer 3745 RPM. Bij de 118757 is dit het nominaal toerental en is het rendement het hoogst. 
 \end{multicols}
 \end{document}